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清污机其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。清污机的桥架式导轨设计使工作平面干净整洁，使工作平台的有效工作区得到优化。

瑞鑫清污机主要特点 由于其独特的结构和工作模式，格栅清污机具有以下特征： 1.机芯无卡阻现象，具有自洁能力。 2.所有水下运动部件均由不锈钢制成，具有良好的耐腐蚀性和较长的使用寿命。 3.动，静栅为插电式，更换，维护，维修方便，不中断电流； 4.良好的运行条件，设备可以是封闭结构，运行噪音低，对周围环境无影响； 5.易于安装。格栅清污机为一体结构，安装时将整机放入沟中，非常方便。

清污机抓斗式清污机造价低、好维护;功能简单、针对性简单明确。缺点，自由度大，与拦污栅不能有效配合——轻了不下水，重了损坏栅;水中姿态维持和出水姿态维持矛盾;自成闭合系统，静水抓不到垃圾，动水中垃圾推到水下，不进耙齿布下的闭合系统包围圈——如一个人唱着歌走路，唱歌力气大和走路没直接关系。 2、性能特点：封闭斗室利于清理以粗大和数量众多的漂浮型为主的水体垃圾，优点是布置灵活，造价低。 3、工况适应性：工况适应较为单纯。详见《清污机选型参考表》 4、为：以漂浮物为主的泵站;城市供排水粗过滤;要求不高的水利设施清污机。 5、技术特色： 参考在欧洲广泛应用的荷兰BOSKER的自动抓斗式清污机机型。进行了系列技术改进，增强了运行的稳定性，清污性能，改进了排渣方式，以适应我国水工工况。